特斯拉最新版自動駕駛》曹興誠有感而發AI自駕時代已經到來 亦透露google早期TPU就很強
曹興誠肯定的說「AlphaZero完勝AlphaGo的事例，將在汽車自動駕駛領域重演。」（圖片來源／翻攝自曹興誠臉書）
曹興誠30日發文表示，台灣外有機艦騷擾，局勢可謂風雨飄搖。在這種情況下，可能很多人沒有注意，一場劃時代的汽車工業革命即將到來。
他談到，電動汽車大廠特斯拉在11月推出了V 14.2 版的全自駕（Full Self Drive , FSD )軟體，試用者紛紛給予「完美」、「難以置信」等等高度的評價。V14.2 FSD 可以把車子從自家車庫開出，到目的地的停車位停好，全程無需駕駛人介入。
曹興誠上周也和朋友試用過上一個版本V14.1.7，開的是Cybertruck。「我們體驗到，這個版本的FSD，從海邊沙灘到鬧市街道，從擁擠慢行到高速飛馳，它都應付裕如，比我們自己開車還要老道順暢。」
曹興誠親眼見證自駕技術的成熟
「能親自體驗一個新時代的來臨，讓我感覺既興奮又愉快。」曹興誠表示，從現在開始，AI 操控將迅速取代人類駕駛，讓車輛行駛完全自動化。其主要原因是FSD帶來的安全性，現在已經是人類的九到十倍，未來更可能超過百倍。
關於AI帶來的進步，令人有深刻體會。
「我是下棋的人，圍棋、象棋、西洋棋都下。以前的人認為，不管電腦多厲害，都不可能在圍棋上贏過人類。2016年三月，圍棋軟體AlphaGo擊敗了當時的世界棋王李世石，顛覆了人類認知，震撼了世界。」
他接著說，AlphaGo 風騷沒多久，2017年12月AlphaZero問世了，馬上以100 : 0 的戰績完勝了AlphaGo。神奇的是，AlphaZero 使用的硬體比AlphaGo 簡化很多，棋力卻高出很多。
AlphaGo用了48顆TPU，AlphaZero只使用了4顆
AlphaGo使用了48顆Google的學習和運算晶片TPU(Tensor Processing Unit)，AlphaZero只使用了4顆；AlphaGo還需要1200多顆CPU晶片，AlphaZero 則幾乎不需要。AlphaGo 下載了數十萬局人類棋譜，意圖模仿前人下法，所以需要複雜的硬體；但AlphaZero不抄襲人類下法，而是不斷自我對弈，自己學習，所以需要的硬體結構相對簡單，但效果驚人。
曹興誠還比較說，一部AlphaGo完訓出師，需要幾個月的時間，但一部AlphaZero訓練完成，卻只需要大致34小時。AlphaZero 能將AlphaGo徹底擊敗，證明了機器自我學習產生的運算和推理能力，遠勝於人類的所謂「千年智慧結晶」。
他肯定的說「AlphaZero完勝AlphaGo的事例，將在汽車自動駕駛領域重演。」並解釋，目前所有汽車的自動駕駛軟體，除了特斯拉之外，都是軟體工程師寫的指令，如「看見紅燈停車，綠燈可以前進」之類。這是由工程師指導汽車駕駛，許多意外情況照顧不到。
觀看超過十億英里的駕駛影片，自駕軟體展現驚人的進步
特斯拉的自駕軟體，自V12 版開始，拋棄了數十萬行以前工程師編寫的指令，讓特別設計的「端到端神經網路」，觀看超過十億英里的駕駛影片，自我學習，從而建立接近直覺的駕駛行為。結果其自駕軟體（FSD)展現了快速和驚人的進步。
AlphaZero完勝AlphaGo的案例，證實電腦自我學習，其速度和效果會遠超過人類的指令。我個人試用V14.1.7版本的經驗，覺得它已經遠勝我這個有五十年開車經驗的「老司機」。馬斯克說，特斯拉即將推出的V.14.3版本，會完成FSD的最後一塊拼圖，意思是它將解決自動駕駛的所有問題。
「我對馬斯克的預告深信不疑。所以我們現在要問的問題，不是全自動駕駛能不能成功，而是自動駕駛成功了以後，會帶來哪些改變？」
首先，曹興誠指出不容忽視的，是特斯拉這家公司的投資價值。FSD的成功，讓特斯拉從電動車製造商升格成為自動駕駛的霸主。他們不僅能夠出售F S D的軟體，還能夠提供無人駕駛的計程車服務。由於節省了人力成本，未來特斯拉無人計程車(Robotaxi)的乘坐價格有望降為Uber的1/5，而其安全性和舒適性則會超過Uber許多倍。
特斯拉用其自行研發的兩個AI 4 晶片，就完成了全自駕
特斯拉用其自行研發的兩個AI 4 晶片，就完成了全自駕（FSD）功能，但馬斯克仍然努力要推出AI 5、 AI 6 等下一代人工智能晶片，顯然他除了電動車之外，還要繼續推動所有機器的智能化，如人形機器人等等。
曹興誠表示，臉書上寫這篇，不是要鼓吹大家去買特斯拉的股票。由於特斯拉股票價格上下震盪非常激烈，反倒要勸心臟不好或有高血壓的網友，不要去碰這檔股票。畢竟賺錢雖好，但生命更寶貴。他是講述特斯拉，「是希望我的網友能注意到世界上許多有趣而重要的發展。」
他說，我們在台灣抗共保台、維護主權，自然會引起和其同路人的仇視、憎恨，難免受到誹謗、造謠、醜化和攻擊。這時候，維持興致，追求美好很重要。有人說，面對敵人，保持快樂就是最好的報復；誠哉斯言。
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