屏科大研發艦載抗浪無人機起降坪 獲波蘭發明展金獎

記者孫建屏／綜合報導

屏東科技大學智慧機電學士學位學程徐子圭教授團隊與海、空軍及中研院共同合作作品「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」，以突破性的技術，成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題，深具國防與商業化應用前景，在剛落幕的「2025第19屆波蘭國際發明展」榮獲金獎及大會最佳發明創作獎，再度將我國研發能量在全球舞台點亮。

波蘭國際發明展由波蘭教育部及專利局支持並舉辦，為經濟部列名世界著名重要發明展，同時也是歐盟第2大國際發明展。此次參展奪獎的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」，由屏科大徐子圭領軍，結合文化大學徐嘉偉副教授、空軍航院葉南慶教授、中央研究院陳致頴博士，以及海、空軍相關單位等共同合作研發成果。

徐子圭指出，中型或小型的船舶、遠洋漁船、巡防艦、緝私艦等，在海上風浪搖晃下，造成直升機或無人機起落艦甲板時的危險；由於海浪對船舶的搖晃震盪，包含了俯仰、偏航、垂直震盪，是一種非常多元偶合性的震盪，傳統的PID控制器反應的時間大約0.5秒左右，如果海浪不穩定或突然大浪，都將提高航空器在海上起降的危險性。

徐子圭表示，「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」的控制機制為雙迴路補償回饋控制，內迴路依然保持傳統的PID控制模式，但是加入AI模型的外迴路預測浪高模組，此一技術曾經與海軍大氣海洋局合作，利用水文模式藉由海上風速以AI模型預測可能浪高，轉成回饋訊號傳給PID預測模組，如此可縮短反應時間至10毫秒，並採用低成本的單板電腦為控制模組，非常具有市場潛力價值及重大技術突破，榮獲評審青睞。

屏科大表示，此一研發創作，不僅展現跨領域合作的強大能量，技術更採用低成本單板電腦，具備商業化與國防應用前景，未來可廣泛應用於漁業、人道救援、軍事防衛和海空運輸等任務。屏科大也將持續推動智慧科技與國防產業鏈結，培育創新人才，並以研發成果提升我國在國際舞台的競爭力。

國立屏東科技大學徐子圭研發團隊，以「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」技術，在剛落幕的「2025第19屆波蘭國際發明展」榮獲金獎及大會最佳發明創作獎。（屏科大提供）

徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」，成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。（屏科大提供）

徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」，成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。（屏科大提供）

「2025第19屆波蘭國際發明展」，共計26國346件作品參展，臺灣代表團則有22件參展。（屏科大提供）