这是一个创建于 4163 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
这是项目做到一定程度后的一个需求，先说说已知条件和已知的问题边界吧：
1.项目中有很多终端机（下位机，嵌入式系统），将其看作节点，每个节点的开机和关机时间随机；
2.每个节点的坐标（x,y)固定，但是从全局看，对于每个节点（如A）来说，它是不能事先知道其他节点（如B）的坐标信息，除非B将自己的（x，y）告知A，此时A才能知道B的存在。所以从这里就可以看出节点间的相互识别是贯穿整个组网算法的，有新的节点加入，则周围的节点要能识别，有节点退出，同样也要知道该节点已死亡，那么在发送数据进行路径选择时就不会考虑该节点。
3.用的zigbee底层模块有两个参数是需要重点关注和利用的（说白了，zigbee就是一个无线设备，但是底层的zigbee协议已经帮我做了太多的事，所以就可以好好利用之）。
（1）节点类型：中心节点、路由节点、终端节点
（2）发送模式：广播、主-从、点对点
4.对组网成功后，在进行数据远程传输的时候，能优化数据传输路径，优化体现在这几个方面：最短路径、最短跳数、节点数据压力较小。
个人感觉难点有一下几个：
1.节点之间的相互智能识别较难，因为这个要贯穿整个过程，在组网过程中出现的可能性太多，怎样随时更新路由信息。
2.建网后数据传输的路径优化
3.节点数据压力的处理
4.性能要求：自适应性、网络健壮性
所有问题都需要并行考虑，但是后面两个难点是在第一个难点解决后的基础上才能实现。而且对于第一个难点来说，为了更好的路由策略，节点的身份和发送模式可能发生改变，比如从路由节点改为中心节点，从广播模式改为主-从发送模式。
目前为止我能考虑到的大概就总结如上，这个问题思考了好一段时间，不过每次考虑出一种方案，总是会有一些具体条件的出现来推翻我的方案，啊啊啊，不好弄啊！
有没有熟悉自组网算法、路由策略的各位大神来提出我在这个过程中会出现的问题，给给建议或者提供一些资料或算法、书籍参考。小妹在这里不胜感激！
1.项目中有很多终端机（下位机，嵌入式系统），将其看作节点，每个节点的开机和关机时间随机；
2.每个节点的坐标（x,y)固定，但是从全局看，对于每个节点（如A）来说，它是不能事先知道其他节点（如B）的坐标信息，除非B将自己的（x，y）告知A，此时A才能知道B的存在。所以从这里就可以看出节点间的相互识别是贯穿整个组网算法的，有新的节点加入，则周围的节点要能识别，有节点退出，同样也要知道该节点已死亡，那么在发送数据进行路径选择时就不会考虑该节点。
3.用的zigbee底层模块有两个参数是需要重点关注和利用的（说白了，zigbee就是一个无线设备，但是底层的zigbee协议已经帮我做了太多的事，所以就可以好好利用之）。
（1）节点类型：中心节点、路由节点、终端节点
（2）发送模式：广播、主-从、点对点
4.对组网成功后，在进行数据远程传输的时候，能优化数据传输路径，优化体现在这几个方面：最短路径、最短跳数、节点数据压力较小。
个人感觉难点有一下几个：
1.节点之间的相互智能识别较难，因为这个要贯穿整个过程，在组网过程中出现的可能性太多，怎样随时更新路由信息。
2.建网后数据传输的路径优化
3.节点数据压力的处理
4.性能要求：自适应性、网络健壮性
所有问题都需要并行考虑，但是后面两个难点是在第一个难点解决后的基础上才能实现。而且对于第一个难点来说，为了更好的路由策略，节点的身份和发送模式可能发生改变，比如从路由节点改为中心节点，从广播模式改为主-从发送模式。
目前为止我能考虑到的大概就总结如上，这个问题思考了好一段时间，不过每次考虑出一种方案，总是会有一些具体条件的出现来推翻我的方案，啊啊啊，不好弄啊！
有没有熟悉自组网算法、路由策略的各位大神来提出我在这个过程中会出现的问题，给给建议或者提供一些资料或算法、书籍参考。小妹在这里不胜感激！
 | 1 rrfeng 2014-05-20 15:25:17 +08:00 太高端。 大家好好看最后一句哟，哈哈 |
 | 2 jiang42 2014-05-20 16:02:51 +08:00 ZigBee 。。。难道是 EE 的妹纸？ 用 OSPF 不行？ computer network 里有一段是论述 无线网络的，具体你自己翻书呗？ 以上皆为瞎扯，错了别打我。 |
 | 5 mhycy 2014-05-20 16:31:02 +08:00 无责任猜测： 单个终端加入时主动发送心跳信号 周边设备捕获到这个信号以后加入到节点列表 接下来zigbee自己折腾各种信息。。。。 ##加入完成，进入下一步，路由## 假设有一个节点被人工设定为主节点 从这个节点发起信号 周边设备应答这个信号（无线实现上有个难点，同频干扰） ##第一个点对点路由完成 下一步 继续## 刚刚应答的子节点再次发起一次信号 重复，应答 因为区域问题，总有那么几个节点是无法应答的 记录之。。。同步这个数据 这两步得到的节点信息 获得多出来的那几个节点，让那几个节点重复上一步 获取无应答的节点，建立唯一路由 ##继续。。。。。## 可以按照IP路由的方式思考这个问题。。。 每个路由每个节点都动态指定一个IP之类的 ######################################## 随便乱说错了别打我 |
 | 6 cherryodd OP @mccoymir 底层模块的功能以及其提供的具体组网方案都摸清楚了，但是我那个算法研究是基于具体应用的，应用背景我都抽象出来了的嘛，我自己觉得一开始要实现节点之间的相互识别，而且从始至终，还要考虑系统资源、系统性能。不知道你说的开发资料是哪方面的？ |
 | 7 mccoymir 2014-05-20 17:09:36 +08:00 @cherryodd 好像都是比较基础的,那你应该都不需要了 听过zigbee讲解 不过没有深入研究过底层的协议 记得讲解时候说zigbee本身就是自发现/自组网 而且可以切换主节点和字节的的身份 自动选择最优路径发送消息 这都是他们自己研究实现的么...我以为是zigbee的协议特性 之前了解有AODVjr 和 cluster-tree 这两种路由算法的不少论文 不知道有没有过时 |
 | 8 tuteng 2014-05-20 18:08:05 +08:00 @cherryodd 最近也做了一些zigbee的东西，但是远没有到研究算法的地步。下面为自己想的：如果楼主直接应用，能不能根据其信号质量，数据到达的时间来进行优化，每个zigbee设备，协调器，路由器，终端设备都有自己唯一的id，自己维护一份信号质量或者时间延时的信息，并定期更新，然后终端设备和路由器通过比较信息，选择加入哪个网络，z_stack协议栈应该可以直接测出信号质量的（但是不知道用的什么算法，也不知道可不可靠），，，，， |
 | 9 9hills 2014-05-20 18:16:20 +08:00 看有没有条件设立稳定的中转节点（7x24h） 自组网很麻烦，一般不要用。 |
 | 11 nuist 2014-05-21 19:31:11 +08:00 想到之前做TinyOS组网的艰难日子 |
| 12 mhycy 2014-05-22 09:40:31 +08:00 |
 | 13 vboo27 2014-05-22 10:05:49 +08:00 问个题外话，用的是哪家的解决方案？TI？ |
| 14 vboo27 2014-05-22 10:34:18 +08:00 1. 如果是通过坐标找路径，那么猜测，至少路由节电和中心节电是固定的，所以他们的坐标是我们事先知道的。我觉得没必要让路由节点相互识别，最多只是需要节点的状态是活动的还是死亡的。 2. 我觉得通过信号强度来找路径更合理吧，这样就不需要坐标。 2.1 最短路径，默认认为信号越强的距离越短，虽然有误差，但是我反而觉得找信号最强的路径比找最短路径更有意义，因为比如两个路由节点的距离很近，但是之前隔了一个信号屏蔽效果很强的物体，在它们之前传输是不合理的。 2.2 最小跳数，找一个可以正常发送的信号强度区间的，两两信号强度只要在这个区间就可以跳，然后找最小跳数。 2.3 原理同2.2 ，需要记录每个路由节点被占用的情况。 同样的，说错了别打我………… |
| 15 cherryodd OP @vboo27 用的是上海顺舟的模块，他的模块的解决方案用的是TI的。 对于你说的第一点，节点的(x,y)事先是不知道的，如果知道的话会简单很多，但是坐标是固定的，一旦确定了就不会变，会变的是 活动或死亡 状态。 对于第二点，必然要考虑信号强度，而且这个值我打算用两个节点间的距离来量化，因为底层模块里标定信号强度的参数我获取不了；打个比方，两个顺舟模块间的传输距离是D（1km），我定义两个节点最佳通信距离为d（800m），超过这个具体就视作这两个节点不能通信，就算他们能收到对方的信号，但是信号较弱，那我在一开始决定要不要 把一个节点加到另一个节点的可通信节点列表 的依据就是 两个节点的距离s（通过坐标来算）有没有大于d；你觉得这样做有没有必要？ |
| 16 cherryodd OP @tuteng 嗯嗯~定期更新周边节点的身份信息是必要的~z_stack协议栈可以直接测出信号质量，但这个是底层模块封装好的，我自己觉得不需要考虑这点，在通信范围内，肯定就能握手噻~ |
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