是那个和 PLC 通讯的 OPC 吗，我用 Python 做过一个项目，没有遇到什么问题啊。

文档里面有，在下面的页面搜索 pairwise

https://docs.python.org/3.7/library/itertools.html

@takit 地球不自传也不会对人有什么影响，你想想在自转轴两端上的人，就是站在北极点或者南极点上的人，会觉得和站在赤道上有什么不同吗，除了感到寒冷之外，不会有其他的不适的。

import numpy as np

#a = ...

loc = np.where(np.diff(a[:, 0] // 100))[0] + 1

for arr in np.split(a, loc):

print(arr)

文档里面有：

arr2 = recordarr.view(recordarr.dtype.fields or recordarr.dtype, np.ndarray)

但是添加列应该需要复制所有数据。

厂家提供的程序有设置端口的地方，可以启动两次分别与两个传感器通信，只是用户程序无法区分传感器。

@wafm 当然是打引号的"好处"，不过对我来说就是又有活干了，也算一个真的好处。

能用 API HOOK 把那个 PostMessage 换成我自己的函数吗。如果这样能行的话，就可以比较好地解决了。我原本打算复制并直接修改 exe 程序，把坐标换一个地方，这样我可以在不同的地方放窗口分别接收消息。但是窗口一移动就会出问题。能 HOOK 最好。

用这个试试看：

df["code"].str.contains(keystring) | df["description"].str.contains(keystring)

这个数据有的 4 列，有的 3 列，不是 Pandas 能够处理的数据格式。建议直接用循环一行一行地处理吧。

三体世界是不是就是这样的。

本来以为楼主是大牛，正在构思优雅，统一的理想中的语言。结果一看附言，拿 Ruby 当个宝。

用一个二维数组保存结果，20W 行，100 列，不节省的话每个答案占用一个字节，也就 20M 字节。节省的话每个答案占用 2 个比特。统计的话就是遍历一遍累加而已，速度快得很。如果需要，可以另外用两个一维数组保存用户 ID 和问题 ID。

每次调查一个文件，一百次调查不到 2G。

你需要了解一下 classmethod 的原理，相关关键词为：descriptor decorator

@jinzhe 设置 editor.scrollBeyOndLastLine= false

用一个累加数组，可以提高计算速度：

import numpy as np
a=np.arange(10)
b=np.array([2,4,3,5,2,1,4,5,3,2])

ac = np.r_[0, np.cumsum(a)]

be = np.arange(1, b.shape[0] + 1)
bs = be - b
res = (ac[be] - ac[bs]) / b

res[bs<0] = np.nan

首先用 https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html 中介绍的方法照相机的 camera matrix, distortion coefficients 参数。

然后用 https://docs.opencv.org/3.3.1/d7/d53/tutorial_py_pose.html 中介绍的 solvePnP 函数计算出旋转和偏移向量。

我用的是 GuiQwt2，它用的是 PyQwt, GuiQwt3 用的是 PythonQwt，PythonQwt 是用 Python 重写的，性能不高。

@XIVN1987 我试过好几个，还是 PyQwt 的绘图效率最高，PyQtGraph 也不错。半年前试过 PythonQwt，它是纯 Python 写的，效率不高。如果你没法用 PyQwt，我建议还是试试 PyQtGraph 吧。

PyQwt 是很久没有更新了，不过 Python 3.6 还是支持的，例如 Windows 版本： https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyqwt

PyQtGraph 性能还可以的，也没有 1 年多没更新，你看它的 github: https://github.com/pyqtgraph/pyqtgraph

你说说你的实时绘图的具体需求是怎样的。我用 GuiQwt 做的一个曲线图的实时程序，同时有二十多个图表更新，每个图标有 2 到 5 条曲线。