一个半月过去了，更新一下近况
我们最终选择了 MediaPipe ，目前基本符合我们的需求。
MediaPipe 可以提供所有的关节点信息，并且我们可以根据这些信息计算出夹角，根据夹角可以计算出姿态。
位置信息也会在 MediaPipe 的返回信息中呈现，可以根据这些信息计算位移。
不过位置信息我们目前不是很需要，我个人感觉位置信息计算位移并不精确，等待后续开发时再更新此贴。

@Winner4good 谢谢，确实可以，不过我最终选择了 MediaPipe

感谢大家的帮助，我们最后选择了 uniapp+自定义安卓基座的方式。我并不直接负责该项目，我只是做前期调研。
经过一年的使用，将结论写下来，让更多的人在遇到相似的问题时有所参考。
# 需求如下：
1. 跨平台
2. 会涉及硬件（蓝牙）调用
3. 业务逻辑较为复杂

结论：
# 无法应对如此复杂的场景。
首先是硬件调用，我们需要连接蓝牙外设，uniapp 的蓝牙 API 非常不好用。
蓝牙状态的回调会重复进行，搜寻广播信息会失败，断开后无法重连等问题。
虽然有些问题不致命，但是这会让开发者对框架产生不信任的感觉，起码我们在开发中经常产生“这框架是不是有问题？”、“卧槽蓝牙掉了？咋肥四啊？硬件组你们固件更新了啥？”，诸如此类的浪费时间的行为。
我是分割线
在进行了大半年的 uniapp+原始基座开发后，我们将蓝牙的连接全部放到了自定义安卓基座上面，即调用硬件的代码交由原生安卓编写，uniapp 端负责业务逻辑的实现。
目前情况就是这样，在此向所有回复的朋友道一声感谢，也向未来遇到技术选型的朋友建议，尽量选择原生框架进行开发，或者跨平台框架选择中，尽量选择可以加入原生代码的框架。

@ysc3839 非常感谢，其实也不是非 html 不可。我们的项目是基于 electron 框架的 PC 桌面端应用。

@KaliZ 好的，谢谢。openpose 的优先级降低了

@Bown 明白了，谢谢，我去琢磨一下

@israinbow 好的，谢谢

@codeself 我们的项目最终是要嵌入到 HTML 中。

还是找个兼职吧

如果同事关系很差，那你不如换个公司再说？全职做软件，死路一条，现在不是 20 年前

@MinQ 看起来是，实际上并不是。谢谢 ：）
我刚又搜了下，终于找到了
https://gamedev.stackexchange.com/questions/182126/sensor-quaternion-to-unity-conversion
贴出来，顺便帮助以后也遇到同样问题的朋友

@MinQ 谢谢，这个试过了，结果令人悲伤。

为了不工作

学习强国的可太秀了.
说正经的
calculator 是肯定能活下去的, "越是简单的东西, 越是能保存很长时间", 简单的计算是人类永远都需要的, 虽然运行在操作系统上的计算器有启动时间, 但是保不准 100 年后有什么神奇的技术可以做到 0 启动时间甚至 0 输入时间.
camera 软件, 相机嘛, 你懂的
Linux 的话, 同样只要有人维护, 只要有人还在使用, 就可以存活下去. 当然, 如果期间产生了巨大的信息技术进步, 出现了更好用的替代品, 可能 Linux 就会被埋进坟墓里.

爱

@retrocode 非常感谢，我先去看一下 uniapp 的 api ，然后再看 rn 和 flutter 。