关于摄像头动作捕捉的方案选择

兄弟们，我今天接到公司的需求，头大。 公司要搞一套动作捕捉方案，但是我对动捕完全不懂啊，领导让我找解决方案，所以来这里想询问一下大家的意见。

业务描述：
必须使用摄像头录像，并在画面中捕捉特定人的骨骼信息，比如头部，手肘，大腿等。优先选择普通的 webcam

基本需求：

1. 基于摄像头的动作捕捉方案。
2. 只捕捉一个人，如果出现多人则会忽略多出来的人。
3. 能获取特定部位的二维坐标信息，比如大腿在平面坐标系中的位置。
4. 获取关节的夹角。
5. 判断当前的姿态，比如：走路，下蹲，跳跃等。
6. 能获取人的位置信息，看他走到了哪里。

有朋友有这方面的经验吗？
领导说是找一下开源的 SDK 。
我今天搜了下，发现可以使用第三方的 RGB-D 深度摄像头并配合其 SDK 进行开发，比如奥 bi 的一些摄像头，他们有现成的解决方案。
开源 SDK 的话我搜到了 openPose ，不过我们的需求需要我们自己再开发。

求大佬们指点迷津