永尾利（日：永尾 まりや，1994年3月10日－）是日本女人，2009年以女子偶像AKB48第9期生身分出道，2016年3月19日AKB48。神奈川市出身，所公司Irving。
永尾因朋友偷偷其名AKB48的徵，而在2009年9月20日前往徵，於AKB48第六研究生（9期生）徵中合格，正式成AKB48第9期生。徵合格後，永尾曾豫是否真的要加入，但朋友建「既然都上了，就持做吧」，也告永尾在人前表演的快，因是友人的想。永尾完後，始生了想了解演圈的力。
同年11月15日，永尾於「RIVER」特公演中在AKB48正式出道，第一首表演的曲《RIVER》。
2010年12月8日，於「AKB485周年特念公演」中，同期的大美奈、崎香、田晴香、竹美宥、中村麻里子、森杏奈、山升格正式成；然而，由於原有的Team A、K、B三伍已有48成而有外空缺，因此置伍「Team研究生」，使得AKB48的正式成量首度超48人，成56人。
2011年6月6日，永尾於TOKYO DOME CITY HALL的「「的你」～AKB48全公演～」中，以Team研究生身分和一些尚未正式升格的研究生在向日葵 1st Stage「我的太」公演，於公演中宣布新成立新的伍「Team 4」，由大美奈任。
2012年3月25日，永尾在「。拜了，片山部！ in玉超技」演唱第三天，宣布移籍至公司Irving旗下。6月6日，於「AKB48第27曲拔」中得7,809票，得到第39名，首度成「Next Girls」。8月24日，於京巨蛋「AKB48 in TOKYO DOME ～1830m的想～」演唱的第一天，高突然宣布AKB再次的消息，即打散原有所分重新分配。原本永尾所的Team 4宣告解散，新的所伍「大（大子）Team K」。9月18日，永尾於「AKB48第29曲拔猜拳大」中不崎香，在第三回合出局，未能入曲拔成。11月1日，正式以Team K成行公演活。
2013年5月22日，成曲《再自由式》的曲拔成之一，首度入拔。6月8日，於「AKB48第32曲拔」中得18,978票，得到第35名，再次「Next Girls」。9月18日，於「AKB48第34曲拔猜拳大」中不水帆乃香，在第一回合出局，未能入拔成。
2014年2月6日，永尾初次主演影《真人狼2》。24日，於Zepp DiverCity Tokyo的「AKB48集大祭」中宣布留任Team K。6月7日，於「AKB48第37曲拔」中得12,448票，得到第65名，成「Upcoming Girls」成任B面曲的中心成。9月17日，於「AKB48 Group 猜拳大2014」的半中不岩立沙穗，最得第7名，利入渡美人出道曲中C/W曲的拔成。
2015年3月26日，於玉超技的「AKB48春季演唱～次期正修行中！～」演唱上宣布新的人事，所伍不。6月6日，於「AKB48第41曲拔」中得14,585票，得到第69名，再次入「Upcoming Girls」成。
2015年12月8日，於公演中宣布自AKB48，在2016年1月21日，於TOKYO DOME CITY HALL高城永尾的演唱，此外公演定於2016年3月19日行，在5月1日束所有在AKB48的活。
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