想挑DIY械人....＠鼠的人趣味日

2018-01-09 20:34:28| 人1,697| 回0 | 上一篇 | 下一篇

想挑DIY械人....

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自多年前Arduino的，及深圳成Maker的便宜零件供地後，鼠就起了自己造工口家用械人的想法，，是工口，不是工！！你懂得（摸下巴）

然，鼠不是要像Boston Dynamic那，做出超，人，人wow~~的械人，而是更的那！！（哪？）

方面，鼠是的（？），A.I.方面有TensorFlow可用，但鼠工人而言，最的其是做出＂械人＂的硬件事！鼠有去加很多新竹某系的演，有很多高人分享了械人做的界（然鼠看其它的研究生睡的睡，玩手的玩手，他感到可惜...），不鼠而言，太高位的西是有度的....

最後，鼠打算用便宜的Servo（伺服）跟Arduino完成初期的工作！也有懂行的人推鼠去加Inmoov之的源，不鼠不是想做甚品，只是想玩玩器人的程而已，所以估用土的方式做吧...

或A.I.的部分先不（？），先做手臂出吧！！至少，先Servo起看看？

是淘的中光（LiDAR），描直10M，做械人怎能不光呢？

首先要解的，就是...要了解Servo的＂力＂到底有多大？

伺服有概念的人，可能就知道，伺服的＂扭矩＂位是＂Kg*cm＂。
鼠ㄧ直搞不懂，是＂Kg/cm＂，是＂Kg*cm＂，於是鼠就弄了最便宜的金MGS90....

鼠用子秤做扭矩的....

小型伺服器木手臂，Servo是用超便宜的MG90S（金），嗯...力完全不行...

然是用魔切切的，但是....嗯，鼠看需要一台桌上型的...

嗯，位是＂Kg*cm＂（死）。

好吧，，就是示1Kg*cm的伺服，在距Servo出1cm距的地方，出力量是 1Kg*cm/1cm = 1Kg，感很大？

但是＂人型＂怎可能小？？？！！！根鼠的算（？），七身145cm的女性，上臂的度25cm，所以伺服的出力量只剩1Kg*cm/25cm = 40g（死）

不了解鼠的意思？意思是，如果你的械人上臂度是25cm，1Kg*cm扭矩的伺服只能起40g重的西，鼠用木便切出的小木都不只40g啊！！！（翻桌）

，用便宜的Servo，自身重量都法移啊！！！！！（死）

好吧，就，作工口械人（完）。

................喂！

好吧，其是鼠打算花去出力更高的Servo了，太可能是不下手，但是19Kg*cm等的MG996R是有的....期待下篇（如果有的）

P.S.2018/2/17充，多月後（死），鼠的械人手臂於多了一了：

有混的啦XD