世界上第一台式印表是由Centronics公司推出的，可由於技上的不完善，有推入市，所以乎有人住它。一直到了1968年9月由日本精工株式社推出EP-101式印表，才是被人第一款商品化的式印表。
60年代末Xerox公司明第一台射印表。
世界上第一台墨印表出生於1984年的HP公司。
1992年想集射印表的明者美XEROX公司合作，研第一代中文射印表。
1976年，第一台墨印表生。
墨列印技早在1960年就有人提出，但了16年第一部商化墨印表才生在IBM，原始的 IBM4640用洲瑞典路德工技院的教授 Hertz 和他的同僚所，之式墨技。所式墨，是印或非印，都以的方式生墨滴，再非印的墨滴回收或分散。但此技乎是用滴的方式墨印到上，效果之差可以想像，因此在中毫用值。
1976年，式墨控制技世。
IBM4640同年，西子科技的三位先研究者it168tan, Kyser 和 Sear在同年研展成功式墨控制技(EPSON 技的前身),其成功用在 Seimens Pt-80上，此款印表在1978年量售，成世界上第一部具有商值的墨印表。
1979年，Bubble Jet泡式墨技世
日本佳能的研究成功地研究出 Bubble Jet泡式墨技，此技利用加件在中墨水瞬加生泡形成力，而墨水自嘴出接著再利用墨水本身的物理性冷使泡消褪,藉此到控制墨出大小之重目的。引用公司的一小故事，1977年7月的一 天，京目黑的Canon 品技研究所的第22研究室的藤一郎，在室行，偶然加的烙放在注射的附件上，注射上迅速地出了墨水。受此，2年後明泡式墨技。
此同，惠普也明之本相同的技，HP和Canon 都不而同地宣是自己的研究人率先明墨列印技，以此建立自己在墨列印域的地位。不“泡”一概念已被佳能去，惠普只好此命名Thermal Ink-Jet。
1980年8月，Canon公司第一次其泡墨技用到其墨印表Y-80。 此始了墨印表的史。
1991年，第一台彩色墨印表、大幅面印表出
惠普HP deskjet 500C是全球第一台彩色墨印表，1994年6月，才出本土改造的品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司首次其墨列印技用到大幅面印表中，推出的世界上第一台色大幅面墨印表。彩色墨印表、大幅面列印的出都是墨印表史上最重要的里程碑。
1994年，微列印技世
早在上世的70年代，普生就始了技的研究，近20年，於成功地微列印技用於印表域，了品化。微技的基本原理是多微小的陶瓷放置到墨印表的列印嘴附近，利用墨水在作用下生形的原理，使嘴中的墨汁出，在出介表面形成案。
此後，普生的智慧墨滴技、自然色彩原技、超精微墨滴技等；佳能的照片化技、四重色控技等；惠普的富分技、智慧色彩增技等。均一步提升了墨印表的技含量。
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