这段浮点运算代码性能为何如此低下

• 编译环境：ESP-IDF 4.4
• 运行设备：ESP32S3 ，已经在编译选项中开启性能优化模式，并把 CPU 频率调到了 240MHz 。
• 目的：模拟 ESP32S3 处理图片，并测试性能
• 问题：测试时发现，以这个参数执行下来，每次 ESP_LOGI 间隔 163813 微秒，平均下来一次 float 计算要 1 微秒，与芯片性能严重不符。请问是什么原因导致的呢？

#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_log.h" #define M2T(X) ((unsigned int)(X) / portTICK_PERIOD_MS) // ms to tick #include "esp_random.h" #include <sys/time.h> static const char *TAG = "main"; #define dataLen 14400 void makeMatrixUint8(uint8_t *buf, int len) { for (int i = 0; i < len; i++) { esp_fill_random(&buf[i], sizeof(uint8_t)); } } void makeMatrixFloat(float *buf, int len) { for (int i = 0; i < len; i++) { esp_fill_random(&buf[i], sizeof(float)); } } static void testTask() { uint8_t *testData1 = (uint8_t *)malloc(sizeof(uint8_t) * dataLen); float *testData2 = (float *)malloc(sizeof(float) * dataLen); struct timeval tv_d0; struct timeval tv_d1; while (1) { makeMatrixUint8(testData1, dataLen); makeMatrixFloat(testData2, dataLen); gettimeofday(&tv_d0, NULL); for (int t = 0; t < 10; t++) { for (int i = 0; i < dataLen; i++) { testData2[i] = testData1[i] * 0.3; } } gettimeofday(&tv_d1, NULL); ESP_LOGI(TAG, "%lu", 1000000 * (tv_d1.tv_sec - tv_d0.tv_sec) + (tv_d1.tv_usec - tv_d0.tv_usec)); vTaskDelay(1); } } void app_main() { xTaskCreate(testTask, "servoTask", 1024 * 4, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); }