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ros 初学者有点困惑,请大神指点一二。
需求场景是
通过发布 GPS 坐标点 作为目标，获取小车当前经纬度为当前定位，结合陀螺仪获取当前航向角，使用 move_base 建立导航路径，发布 cmd_vel 指令控制移动到指定目标点。 小车运行场景为空旷区域，无需避障，所以不用激光雷达建立局部代价地图。
但是我看 movebase 的框架中这个雷达数据是必要条件。我该如何使用这个功能包呢？
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通过发布 GPS 坐标点 作为目标，获取小车当前经纬度为当前定位，结合陀螺仪获取当前航向角，使用 move_base 建立导航路径，发布 cmd_vel 指令控制移动到指定目标点。 小车运行场景为空旷区域，无需避障，所以不用激光雷达建立局部代价地图。
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