手机遥控的红包发射器。有了它，你就是今年春节最靓的仔！

我业余时间用树莓派制作了一个红包发射器，前后断断续续大约花了三个月时间。

* [视频演示]( https://www.bilibili.com/video/BV1fT4y1N7Ng)
* [客户端 Demo]( https://kiwiberry.nz/)
* [客户端源代码]( https://github.com/rocwang/cash-launcher)
* [服务器源代码]( https://github.com/rocwang/cash-launcher-server)

## 客户端





客户端是一个手机 Web App，用于控制发射器硬件。 这个 App 会连接安装在发射器中的树莓
派，使用 WebSocket 将手机朝向数据和手指滑动速度实时地发送至服务器。而服务器会用这
些数据来控制发射器的动作。

App 有两个页面：

* 菜单：提供数种纸币和红包以供选择。
* 发射界面：显示一叠钱。用户上滑即可发射。

App 使用 Vue 3 以及 vue-router 实现。为了在手机上实现流畅的动画效果，发射 UI 的那一叠钱
是使用一个 HTML 2D Canvas 库[konva]( https://github.com/konvajs/konva) 实现的。另
外我还使用了 rxjs 来帮助实现用户操作和设备朝向事件流向 WebSocket 消息的变换。

## 服务器

服务器跑在树莓派中，使用 Node.js 实现，提供 HTTPS + WebSocket 服务，用于将客户端发来
的控制信息转换为发射器的控制信号，最终旋转发射器和开启其内部的直流电机，将纸币从
不同角度吐出去。

服务器使用[ws]( https://www.npmjs.com/package/ws) 库接受客户端的连接。有两个接口：
`/orientation`和`/velocity`。它将手机朝向和手指滑动速度值转化为脉宽调制信
号和使能信号，用以控制连接在树莓派上的两个伺服电机和一个直流电机。底层的 GPIO 操作交
由[rpio]( https://www.npmjs.com/package/rpio) 处理。服务器同样利用了 rxjs 来实现数据
流的变换。

服务器还提供了一个`/siri`接口。当其被调用时，发射器上的直流电机会工作半秒钟。视
频中一开始使用 Siri 来控制发射器就是使用此接口实现的。

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(不知为何，V2EX 的 Markdown 发帖接口总报 500 错误，所以只能使用 Default 接口。)