最近在折腾物联网设备，想到一个自动找东西的场景，然后倒在第一步上，如何自动开柜子门

。。。 你去超市存过东西吗？

你是要在家放个蜂巢柜？

@holystrike #2 其实听起来是有一点像，蜂巢柜一格只有一格东西，我一个柜子可能有很多东西，现在我需要能对现有的柜子进行改造，而不是新买柜子（最好还能自动关门，蜂巢柜不能自动关门

可能你要的不是自动开关门的柜子，而是你要找的东西能够回应你。
这种可反馈的设备更有潜力

我觉得，自动开门是过度设计，这是把活人当死物的思路，让音箱报出存放位置即可，这倒是个非常贴合日常生活痛点的工具

本质是 1L 说的超市储物柜的样子，一个唯一码对应一个格，弹簧锁一通个电松开就行。
但是先不说联网，供电就是一个问题。

@ungrown 因为我是觉得既然能找到在哪里了，那就顺便再开个门（我太懒了），现在想想供电确实是个大问题

@crazytree 这个成本太高，需要对大量的东西打补丁，柜子比起大量物品是少数

那不如直接上机械臂了..

把你的每件东西都贴个 tile 上去就行了

@benjix 我是觉得找到东西这件事不是很难，只要有个带蓝牙和蜂鸣器的单片机（物联网设备）就可以了

@renmu123 #7 省掉开门这一步的话，你反而可以获得更广大的应用场景。
因为能够自动开门的柜子、或者能够通过改装实现自动开门的柜子，其体积、形状、结构、活动部件的连接方式等等必然都是受到限制的。
然而你的初衷是，无论是放在哪里的东西，需要的时候，都可以“问”出来。
所以，不管是柜子，还是盒子，还是袋子，还是床底下、门背后、阁楼上……都可以“问”出来。

你需要保姆或者奶妈

比较简单的实现就是控制 8266 写入小爱等固件然后联动 LED 灯
喊过以后存放物品的格子的 LED 就亮自己找.

iBeacon~

@ungrown 省去自动开门场景肯定更大，自动开关门是我一个懒人的需求，锦上添花。

@renmu123 #16
那就电机、推杆、电磁铁配合弹簧之类的
不过总感觉你实现后会有一种“索然无味”的感慨 2333

我觉得合理摆放的东西大部分需要的是标签化管理，大部分家里找东西都是一堆东西到处都是，应该考虑寻向技术

@axiao12 #18 我一开始考虑过用 NFC 标签来处理，之后想想还要拿手机碰一下，不如直接喊音响方便

找不到东西的根本原因，是『你不爱记东西放在哪』，你的这套方案需要『先把东西和所在地录入数据库』，你都愿意每次『先把东西和所在地录入数据库』了，要是真记不住那还不如拿个小本本记下来比较省事儿，这跟物联网不物联网都没关系。

我想你需要解决的痛点是『我随便怎么放，不用记，我都能自动找到』，那比较好的方式就只有像 Tile 这样的标签方案了。或者，有一个更省成本的方案，那就是每次放东西遵循一个简单的规则比如『某类东西就固定放在某个位置』，相当于给所有东西建了一个索引。

能自动开门的估计是贵到超过你预计了，而且维护也很麻烦啊，反正你都要自己去哪，开个门算个啥事啊，但是说真的，这个事情你懒的点是在不想整理物品，那么显然这个帮助不了你，如果经常整理好的话，找东西就不是个事了，所以你需要的是秘书助理

@gnemux #20
1. 不是我不爱记东西放在哪里，是我家里比较大，有些东西一年都用不到几次，要用得时候自然记不得到底放在了哪个角落里。我是一个会把东西用完后放回原处的人。
2. 我解决的就是找小本本的过程，比如我买空调伴侣是为了解决手动按空调开关机键，最近在折腾如何吼一下让电脑自动开机与关机，有些人会觉得没什么，就按一下开机键而已，大概是我比较懒 o()o

直接搞个机器人吧

刚毕业那会给某省 ZF 的报刊投递室做过类似方案，走的是有线。
电脑上 mis 系统检索出那些科室需要 xx 晚班，敲个回车键就打开对应的信箱后门。
一晃 16 年过去了，青春啊！

你真要弄机械结构的话，用弹簧加个推拉型的电磁铁就好了。
现在那么多做快递箱的，应该有成品的机构买。

如果是我来做的话，我会用 WS2812 的 LED 灯条，给要开的柜子做个灯光标识定位就好了。
方案简单，无机械结构，免维护，亮起来也好看。
至于开门这个动作，人工弄一下也不麻烦。

步？

手工狄可以看下，这种基础机械他那还是有些骚创意和实现方式的

步进电机

电磁铁

可以参考小区单元门的推拉杆结构，但是我感觉楼主项目的难点在于第一次使用的时候物品录入的效率

这就是我一直说的 CS 专业为什么老觉得自己天下第一，小粉红多又多。因为他们永远在二维的世界里活着，一进入三维不久立刻就知道世界的残酷了。

EE 专业都比 CS 专业认清现实多了。

你这事情说简单也简单不算成本的话，就是用单片机控制最便宜的电机弄个蜗杆就行了，开和关就是蜗杆伸出和关闭。

具体可以参照这个系列

或者看一下这个人的频道 Brick Experiment Channel 。

这都需要机械知识的，你得了解力的放大是怎么实现的。对应关系，至于怎么干活，你直接上乐高也行（贵的要死）也可以自己走其它方案。

然后你走着走着就会对机械产生着迷，然后会看更多的东西，如果一不小心掉入 RC 的坑 。再多研究会，就会认清现实。

@renmu123 你这不是懒。这放十年前叫智能家庭总线，放现在叫智能家具。如果你真的有兴趣研究可以研究一下智能家具，希望你家足够大，这样在你研究上半年后你会发现，今天的智能家具方案都扯蛋。只有走西门子的工业总线一般的智能家具总线才是出路。

然后你就知道什么小米改变世界，去他娘亲，骗子全是骗子。

有自动开门机，我们是做这个的，只是价格要贵些。弄不好比你柜子还贵

继电器、马达之类的

步进电机和铰链来处理。玉兔号都是用的这玩意儿

看应用场景，弹簧加磁吸锁也可以。有兴趣一起交流下，我也是做物联网

步进电机的方案太贵了，一般的电机好像都可以
或者电磁铁之类的东西
cost down 才是主要的研究方向
另外，供电准备怎么解决？
拿 LED 做，理论上可以用 AA 电池甚至纽扣电池供电，也方便提醒用户更换

找东西：
关键字：RFID 读卡器 多路 多卡
每个柜子里装一个读卡器，放进去的东西贴张 RFID 标签(或放进贴了标签的袋子里)

开柜：
关键字：快递柜锁 电控锁；控制板

你再利用 SDK 编程一下应该就可以了。

还可以使用 易微联 多路 控制电控锁，这样你可以通过天猫精灵控制打开门锁。

lz 的需求是伪需求。因为，如果你可以把自己的东西（或者说，可能需要寻找的东西）都放在一个柜子（或者多个柜子），那么你的“痛点”是 IoT 设备来给你打开柜子吗？

如果不是现实中有电磁机械开门的设备， 可能纳戒存储，神念取物更适合。

自己做个立体仓库？

有东西叫推杆电机