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树莓派连 HC-SR04 这个模块进行超声波测距，连线，py 代码应该都没问题，可是距离一直都在 5.6m 左右不变的，这啥情况？大哥们帮臭弟弟看看吧。我感觉是这个模块有问题？ py 代码
import RPi.GPIO as GPIO import time Trig_Pin = 23 Echo_Pin = 24 def init(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial=False) GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN) time.sleep(2) def distance(): GPIO.output(Trig_Pin, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(Trig_Pin, False) while not GPIO.input(Echo_Pin): pass t1 = time.time() while GPIO.input(Echo_Pin): pass t2 = time.time() return (t2 - t1) * 340 * 100 / 2 if __name__ == '__main__': init() try: while True: print('Distance : {:.2f} cm'.format(distance())) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() 输出情况，不管怎么给前面放障碍物距离都是 5.6m 左右
Distance : 560.90 cm Distance : 560.91 cm Distance : 560.90 cm Distance : 560.92 cm Distance : 560.90 cm Distance : 560.93 cm Distance : 560.90 cm  | 1 CEBBCAT 2020-05-27 00:40:26 +08:00 via Android 你这测量的不就是 echo 口高电平的时间吗？高电平的时间就是你拉高 trig 的时间啊，所以是你没有理解超声波测距原理的问题。 另外要跟你再次确认一个知识点，树莓派这种东西不如传统的 Soc 来得实时，你代码拉高 1e-5s 其实可能拉高了 1e-3s 。io 除了电平敏感度之外还有时间敏感度这种东西，必要时也是要考虑的。 没怎么操作过树莓派的 GPIO，但你这个死循环我觉得不妥，可以查查有没有更好的解决办法，事件触发式那种，可以拿中断事件去搜。 另外树莓派供电应该一般，要做好元件供电 |
| 2 CEBBCAT 2020-05-27 00:41:37 +08:00 via Android @CEBBCAT 可以学一下 Arduino 先，那本《爱上 Arduino 》会教电路去抖之类的东西 |
 | 3 kokutou 2020-05-27 07:46:53 +08:00 via Android 抄的例程？ 总感觉不太对啊。。。 先写一个触发一次然后无脑打印 echo 输出+时间戳的程序，看看这个模块返回的是啥样的呗。 |
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