go 语言对接 c 语言的问题

项目背景：

刚刚入职的新公司，想要将之前的 c 语言的项目陆续改为 go 语言的。现在需要写一个 go 调用 c 的接口的实现方案。考虑过以下几个方面：

解决方案：

1 、c 语言搭建 http 服务，直接调用。

c 语言同事那边说，c 写的 http 服务，第一不稳定，第二性能差。遂放弃。

2 、用 linux 系统内消息队列进行通信。

之前的同事写了一般，但是 需要用到 cgo 调用 c 的命令来做，但是调用过程没办法设置超时时间，而且 cgo 调用类似于阻塞 IO，它们在操作期间消耗一个系统线程。性能也不会很好

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3 、用 gprc 来通信

这个协议很靠谱，之前也用过，但是在调研过程中公司之前环境上 C/C++ 无法编译一些 ProtoBuf 文件，公司同事说，这个也不用考虑了。

4 、zmq 通过 zmq 来进行系统间通信

通过一种无需安装服务的消息队列的方式，这个正在调研

5 、json-rpc

这个正在等同事的消息。

大佬们有没有什么建议呢？