有没有直接的方法把依赖的第三方 jar 库直接编译到我的 jar 中？

我有一个 jar 文件需要 release 给用户，这个 jar 依赖于一些第三方的库，比如：

okhttp json 

为了简化 release 的过程，我希望把这些第三方 package 直接放到我的 jar 文件中，这样无需 release 一堆 jar 文件给用户，以及配置 classpath 。

在网上搜索了一圈，看到了将 jar 文件 unzp 然后再一起 zip 的方法（我没有验证过是否真的可行，但是从原理上应该没啥问题），但是我想问一下有没有更加直接的方法，比如 gradle 或者 maven 直接可以配置好的，这样无需我写一堆脚本来 unzip/zip 这些文件了。