求一套简单稳定的 B/S 架构的设备监控管理系统解决方案

我是想实现通过PHP来制作一个B/S架构的控制系统，可以实时监控设备的状态，并且可以给设备发送指令。

现在的情况是，网站A跟设备控制程序B（C来写）不在一台服务器上，所以需要两者之间进行通信。A需要获取B的最新参数及状态，A也需要向B发送操作指令。A我来写，B我的小伙伴来写。

我先说一下我初步构思方案：
第一种，使用HTTP轮询问。在A服务器上搭建MYSQL数据库，用来存储系统状态和指令队列。如果A需要向B发送指令，那么就存到数据库中，等待B的轮训到来，取走指令队列，同时送来最新的设备状态数据。 [问题在于：实时性不强，而且轮询的话我感觉更容易丢包。]

第二种，使用socket。在A服务器上搭建MYSQL数据库，用来存储系统状态。如果A需要向B发送指令，那么就直接发送给B，B每个一段时间送来最新的设备状态数据。 [问题在于：我没用过socket，需要现学，所以不太熟练。而且对于socket掉线或者各种意外的处理能力不足。]
请问，A与B如何进行通信有什么好的方案？

补充：
1、我只会做网站，用PHP+MYSQL。小伙伴只会硬件，还略懂C#，但是对软件（网站）开发一窍不通。
2、如果推荐的是HTTP轮询，那么请问A需要发送指令给B，有什么比较及时的方法。
3、如果推荐的是socket，那么请问A是不是需要cli模式下的socket服务器php程序保持永久运行？不会有什么不稳定问题吧？
4、希望可以得到比较完全的方案描述。
5、我是一个小白，现在想到的思路都很陈旧，希望可以得到让我眼前一亮的想法或者业内普遍使用的方案。

另外问一个小白问题：HTTP的轮询跟socket连接以后相互发送数据，本质区别有吗？socket稳定性会比HTTP轮训强吗？

谢谢各位啦。