macOS 如何在局域网内配置 antigravity 的 remote ssh？

求助，我想把家里 macnini 做 server ，其他电脑（都是 macOS ）用 ssh 连接。但是一直配置不成功。
我在网上搜了很多教程，但是大部分都是使用公网远程服务器。 有 V 友配置成功过吗？