石头扫地机可以 APP 唤醒机器人来我当前的位置，是通过什么技术实现定位的。

我当时在客厅测试，客厅 A\B\C 三角分别坐了我们一家三口，它就知道是我喊的方向 C ，是通过声音吗？

说错了，不是对着 APP 喊，是对着机器唤醒的，他是通过声音识别我的方位吗？

行业相关 这个叫 DOA 声源定位，在 2 颗以上的 Mic 可以实现 现在空调、风扇之类的已经有这个功能了，你喊风朝我吹，就能吹向你，精度大概 15°左右吧

@python35 感谢解惑。