请问用辅助驾驶的朋友，有遇到过视野良好，车道良好的情况下车突然大打方向的情况吗？

华为智驾 8618KM ，没遇到过。

我感觉华为目前的逻辑是如果在高速路上，即使前方有障碍物，它也是减速优先，而不是极限避障。

因为之前遇到过高速路上有一个物体，高度是可以通过的，智驾检测到后有明显的减速动作，然后压过去了，不确定是它判断能过去，还是压根没考虑极限避障，我感觉是前者，毕竟从它发现到压过去，那个速度和时间，猛打方向就太吓人了。

还有就是一些空中飘荡的塑料袋，飘到车面前了，也是识别到后明显的减速，而非急打方向。

至于如果前面是故障车会怎么做，就不知道了，没遇到过。



唯二遇到过的两次智驾急打方向，都是是城市快速路，也都是小型货车超车后没有留足安全距离就往我的车道靠，车辆猛打了一把方向并减了一点速躲开。