这是一个创建于 252 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
请教下论坛里的各位兄弟，计划是在某个程序里嵌入一个控制界面，可以在 x86 PC 上控制大疆 RS4 PRO 的上下和左右。
大疆 RS4 PRO 原生带 NATO 接口，使用的是 CAN FD 协议，官网也有给出 SDK 文档，日期是 2021 年的版本。
现在遇到的问题是，通过 CAN 接收到的数据和 SDK 及文档中的给的数据不一致，找了官方客服，目前毫无进展，有没有做过类似项目的兄弟指点下，感激不尽。
联系方式 v：eXhvcHBvMjQ= 暗号 DJI-R-SDK
文档中是 0xAA 开头，收到的是 55 开头 
2 条回复 2026-02-28 21:22:10 +08:00
 | 1 NiceKlaus 2 月 28 日 aa 开头一般是 485 modbus 协议 |
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