慎用智驾

最近又看到热搜，小米车辆的事故。我之前发帖过，买车不要把智驾当成买车第一考虑，因为现阶段，智驾不成熟，就算有智驾也不要太相信它。 我车是油车，也具备 L2 级别能力，纯摄像头方案。L2 级别驾驶模式有两种，一种是自适应巡航（车主要控制车辆在车道内行驶），另外一种就是全速域自适应巡航（可以保持车道，0-150 速度跟车并，可以自己刹停，堵车时候可以跟前车蠕行） 日常使用挺好，不管是高速还是国道，开启第二种模式 L2 驾驶就不用怎么管了，反正让它开就完事，红绿灯时候会跟前车自动刹停，前车走你踩一下油门，它就自动跟上去了。 但是，下面情况出现时候，对车主极有可能是致命的： 第一种：辅助驾驶功能退出，车内起雾时候或是车道线不清晰，它会提示车主接管汽车，当它示时候，车实际上已经处于不受控状态。这种不是特别危险，车主及时接管问题不大。 第二种：高速修路，车道标线错乱。这种情况下，车辆如果误识别了标线就会打方向，车主如果走神没接管就极有可能会撞隔壁车辆或是跑到其它车道。这种就很危险。 第三种：高速修路借道，原有车道尽头是水泥墩。这种情况是最危险的，高速修路会在几公里外提示了，这类水泥墩长时间风吹雨淋，极有可能会长了青苔，然后就是黑黑的，在夜间非常不明显。作为车主你可能会注意到修路和路边限速 60 的牌子，但是隔壁的车都是 90 、100 的跑过去，你也觉得可能高速路已修好，这限速牌子还没及时拆出，然后你也 90 、100 过去。开始一公里，车主可能还注意看，随时接管控制，但是隔壁车道车都不减速跑，然后你也不减速走。到 2.5 公里地方，你发现隔壁车都踩了刹车减速。此时发现自己车道没车，那么要不要刹车呢？ 不刹车，反正辅助驾驶没异常，保持 90-100 速度跑，恭喜你，撞上道路尽头水泥墩。 刹车减速到 60 ，快到水泥墩才发现道路借道了，还好没走神，紧急变道，没有事故发生，安全驾驶。

这几种情况都是我使用 L2 驾驶碰到过的，现阶段所谓 L2 驾驶，视觉方案的就是依靠车道线识别并保持车道居中，对于道路中静止的目标识别不可靠。 以上说的第三种情况是我大白天在深岑高速上面碰到过，知道在修路了，路边也提示 60 限速，隔壁车道车都是 100 多跑过去，开始一两公里，你也 100 多跑，结果到了第 5 公里地方，道路尽头就有黑色水泥墩，高速借道了。60 速度借道没问题，如果 80-90 ，就会撞上去。当时用了辅助驾驶，有些走神了，当时看中控地图去了。

发这贴目的就是，现阶段车企宣传的辅助驾驶要慎用，小米这事故希望不要再发生。毕竟人和机器最大区别是，路况不明，人会减速，而智驾可不会，它只会按照车主设定好的速度跑，反正是否发生事故对它可没影响，大不了我在碰撞前两秒就退出，车主不接管就是车主的锅。