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我尝试用 c3 给顽皮龙 D12 重新做了一个控制板，其中电机和舵机占了 3 个 pwm 通道。还要 4 个 pwm 输出来控制 LED 灯，但是硬件资源就 6 个。精度要求不高想能不能用软件来模拟输出。听说能用定时器来做，但是苦于没找到资料。问问各位老哥该咋整。
 | 1 antik24601 2024-07-06 17:24:23 +08:00 基本就是在定时器中断里拉 IO ，比如 1ms 的中断，10 次一组，前 8 次维持高电平，后 2 次拉低，就相当于周期 10ms 、占空比 80%的 PWM 。 |
 | 2 YUX PRO 可以。在定时器的中断回调里一个自增的 counter ，大于就高小于就低。要提高精度就缩小定时器间隔。 |
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