正交矩阵：一个实方阵 \(Q\) 满足 \(Q^\mathsf{T}Q = I\)（等价于 \(Q^{-1}=Q^\mathsf{T}\)）。它的列向量（或行向量）两两正交且都是单位向量，因此表示保持长度与角度的线性变换（如旋转、反射）。
/rθnl metrks/
An orthogonal matrix has orthonormal columns.
正交矩阵的列向量是标准正交的。
Using an orthogonal matrix in the decomposition helps keep the computation stable because it preserves vector lengths.
在分解中使用正交矩阵有助于保持计算稳定性，因为它会保持向量长度不变。
orthogonal 源自希腊语词根：*ortho-*（“直、正”）+ -gonal（与“角”有关），字面含义接近“成直角的”。matrix 源自拉丁语 matrix，原意为“母体/源头”，在数学中引申为“矩阵”这一表示线性变换的结构。
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