wisej 最近的时间轴更新 wisej 最近的时间轴更新 | wisejV2EX 第 236984 号会员，加入于 2017-06-24 10:37:28 +08:00 |
wisej 最近回复了
13 小时 50 分钟前 回复了 wisej 创建的主题 奇思妙想 来聊聊智驾的路线和方法论的思考吧 |
@Muyun 非常感谢，回答很有帮助&启发。
1.确实，端到端是一种技术范式，走向数据驱动
2.L 还有一点好处它能理解环境语义(得益于 LLM 的通识)，比如施工牌、交警手势，上限感觉还是高的。但是对算力要求会更高？
3.所以 VLA 是通过 V>L>A 来防止高维到极低维的信息 loss 么，这 latency 会很高吧？
4.vision-action pair 的数据积累，不知道算力和数据对于 AD 更是瓶颈呢?其实我之前没意识到数据的问题，确实 VA 的数据不像 LLM 好获取。而且城区不好用大家不愿用，负反馈循环了..但是车企有宣传比如 1000w clips ，不知道这量级算多算少。
5.world model ，理想、华为宣传上好像是已经在用做仿真和 RL 训练了。理想联合发的有个 paper 4D Gaussian ，我理解就是带有预测的交通世界模型来仿真。不知道"还需要几个技术突破"具体指啥？
1.确实，端到端是一种技术范式，走向数据驱动
2.L 还有一点好处它能理解环境语义(得益于 LLM 的通识)，比如施工牌、交警手势，上限感觉还是高的。但是对算力要求会更高？
3.所以 VLA 是通过 V>L>A 来防止高维到极低维的信息 loss 么，这 latency 会很高吧？
4.vision-action pair 的数据积累，不知道算力和数据对于 AD 更是瓶颈呢?其实我之前没意识到数据的问题，确实 VA 的数据不像 LLM 好获取。而且城区不好用大家不愿用，负反馈循环了..但是车企有宣传比如 1000w clips ，不知道这量级算多算少。
5.world model ，理想、华为宣传上好像是已经在用做仿真和 RL 训练了。理想联合发的有个 paper 4D Gaussian ，我理解就是带有预测的交通世界模型来仿真。不知道"还需要几个技术突破"具体指啥？
1 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@Chicagoake 确实比以往赛季复杂些。我觉得还不错，可玩性很高
2 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@Hercules 别说了，两星岩宝刚输了
2 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@howencilx 太棒了，果然可以了！
2 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@shadowyue 我需要 chrome 里设置。可是 chrome 的代理设置会转到 win 系统的代理配置。这个配置在开启加速器后会始终保持关闭（加速器作的妖）
2 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@cctv180 这和浏览器->代理设置 的区别是啥？
3 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
3 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@InDom 对。是比较休闲的下棋，不是需要 all in 注意力
3 天前 回复了 wisej 创建的主题 问与答 游戏加速器与梯子冲突怎么办？ |
@dyvdy 不稳定，我是自己搭的。不是优化线路..
3 天前 回复了 wisej 创建的主题 奇思妙想 |
@Muyun Cool.请问你是 AD 的从业者，能不能随便聊聊目前最新的智驾路线(比如 VLA 、WEWA ）
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