rule of thumb:
如果是函数的输入 parameter ， int ， float ， char 这种自带类型，可以使用值传递和地址传递，对于 struct 这种，只能使用地址传递。这些都是效率决定的。

如果是函数的输出 parameter ，只能使用地址传递。

比如：

typedef struct
{
int x; int y; int z;
} Vector_t;

void callback_function(int input_a, Vector_t *input_b, int *output_a, Vector_t *output_b)

这样的