@chairuosen #116 你的出发点错了，是永远要观察路面准备随时接管，这是 L2 智驾/辅助 驾驶的使用规则。
所谓的提醒有情况这是个伪命题，先不说智驾是否具备这个能力，怎么定义什么情况属于需要接管的就是个问题，实际上道路交通有非常多情况都是需要注意的，今天说施工改道需要智驾提醒驾驶员接管（不是说这个事故死人了，就倒推道路施工需要驾驶员接管），那城市驾驶前方有行人过斑马线难道不需要驾驶员注意吗，马路有电驴可能突然变道需要提醒注意。要知道现在新势力各家喜欢吹自家的智驾可以 xxx 公里零接管。
新势力智驾的宣传，与其实际上只是个 L2 的定性（驾驶员需要全程观察道路，随时准备接管）背道而驰，我认为小米实际上在由于起步更晚，他们在智驾宣传上还更低调一些。
我自己的车是沃尔沃的领航辅助 L2 ，跟新势力的智驾比起来功能很弱，也就是车道保持、跟车、巡线转弯这种，连自主变道都不行，按余承东的话说如果所谓牛逼的智驾是 L2.9999 ，那我的 L2 就是纯纯的 L2.0 ，但正因为能力边界清晰，根本不会有人把它当 L3 用，只是作为省力的辅助工具
这次事故也许很多人会觉得小米的智驾差，但是 L2.5 和 L2.9 有什么区别呢，车厂把 L2.xx 宣传成 L3 ，消费者真当成 L3 来用，这件事才是最大的问题。

@chairuosen #101
2 秒和 3 秒不是关键，是智驾无法替代人在 20 秒以前做决定，而这种场景是需要开车的人在 20 秒前做决定的。我不知道大家有没有自己开高速碰到过这种施工改道的情况，即使是路政可能有做的不够合理的地方，但是一公里外就开始有阶梯限速标志（ 80 60 40 ）以及其他提示；如果是认真开车的司机早应该集中注意力准备随时接管了。智驾能响应到的障碍需要在正前方才能识别到，在一公里外肯定是只有提示，看不到障碍的。而且限速标志是没办法修改智驾设定的时速的，驾驶员指令大于一切。