inertial frame（惯性参考系）：在其中不受外力的物体会保持静止或做匀速直线运动的参考系。相对于它，牛顿第一定律以最简单的形式成立。（也常说“惯性系”。）
/nl frem/
An inertial frame is one where Newton’s first law holds.
惯性参考系是指牛顿第一定律成立的参考系。
In an inertial frame, the equations of motion take their simplest form, but in an accelerating frame you must add fictitious forces to explain the same observations.
在惯性参考系中，运动方程形式最简单；但在加速参考系中，为解释同样的现象，必须加入惯性力等“虚拟力”。
inertial 来自 inertia（惯性），源于拉丁语 iners，意为“无活动的、惰性的”；在物理学中引申为“保持原有运动状态的倾向”。frame 原义为“框架”，在科学语境中指“参照的框架/坐标系”。合起来即“以惯性定律为基准的参照系”。
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