“ground-truth”（也常写作 ground truth）指“地面真值/真实参考数据”：用来作为对照标准的、被认为最接近客观真实的测量或标注数据。常用于机器学习、计算机视觉、遥感、统计评估等领域，用于训练、验证或评估模型结果是否准确。（在更口语的语境中也可引申为“事实真相/最终依据”。）
/rand truθ/
The model’s accuracy was tested against the ground-truth labels.
模型的准确率是用地面真值标注来检验的。
Without reliable ground-truth data, it’s hard to judge whether the satellite map truly reflects changes on the ground.
如果没有可靠的地面真值数据，就很难判断卫星地图是否真实反映了地表变化。
该词源于“ground（地面、实地）+ truth（真相、真实）”。最初多用于遥感与测绘等场景，强调用“实地测量/实地调查”的数据来校验航空或卫星影像的解译结果；后来在机器学习与数据标注中广泛沿用，表示“作为标准答案的参考标注/真实观测”。
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