当驾车剩余 10-15 分钟距离时,无人机是否支持如此远距离的操控。我看了下地图,距离 10-15 分钟时大概导航距离 5 公里左右,所以最多应该也能控制在 10 公里内。且沿途没有太多高楼、大树遮挡之类的。 且我这小城市法规应该不是问题。
无人机找到空车位后是否能精准发送定位,停车场往往都是几排几列的形式,所有当有了定位之后是否能通过导航找到具体的空车位。这个我想了下不是很担心,其实只要告诉我一个大概的位置甚至无人机悬停在空车位附近,开过去其实肉眼也很好分辨了。
无人机是否能将定位等信息发送到手机,这个大疆应该都有这种 sdk 的吧?
这部分最担心: 由于没这方面经验且不是正规停车场,所以没有划线等等这些规范 a. 机器学习通过每天停车场的俯拍照片或视频,是否能真正学会哪些位置是可以的停下车的。以及需要多少量级的标注,这个标注有多少人工工作量的参与。这部分我基本没什么经验 [以下就是延展需求了,做不到也无所谓] b. 车位紧张,路中间难免会有人不按规则停车,或者自行车三轮车都有。所有是否能区分去往空车位的路是通的呢? c. 多个空车位的情况下找最优解,一个条件是,距离走回家最近,另一个条件是某些固定位置由于空间较大,经常有车会横停在你车上,这就把里面车堵住了。
最后就是成本问题了,应该主要集中在无人机购买,和机器学习训练。 无人机不要求精度多高的,能实现需求就行 机器学习训练这个大概要多少成本呢? 收益可能远小于投入,只是觉得很有意思,所以拿出来探讨下可行性。
而『无人机』应该指那些原本有人的飞机,比如无人战斗机、无人驾驶客机等。
]]>有其他推荐的不?还有运动相机也推荐一个
]]>如果没有的话,感觉可以做成一个产品。
]]>然后我发现里面有一些推荐的航拍点就紧挨着铁路..
坐标杭州市区,就市区内城站的铁轨和东站的铁轨..
有一些点还是 DJI 官方创建的
]]>打算感恩节入手
]]>GAAS 希望为开发者提供一整套无人机自主飞行的框架,并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教材硬件部分的第二集。
B 站链接: https://www.bilibili.com/video/av59288768
知乎链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/73708872
这个是第二课,第一课是从 0 开始组装测试用无人机: https://v2ex.com/t/574678#reply18
这套教程并不是为了做一套可以航拍的无人机,或者穿越机。这类需求买 DJI 已经足够好了。而是为了把无人机当作一个机器人做开发而设计的:P
文字系列教程: https://gaas.gitbook.io/guide/
如果感觉有兴趣,也可以给我们一个 Star ~
www.gaas.dev
]]>在飞行之前熟读了安全手册及操作指南,并在模拟器里训练飞行了几次。首飞选择在公司草坪,训练飞行高度不超过两米,安装了护桨,无人机一直对尾。
不过总是有想不到的事情发生,护桨的线在飞行过程中绕进了马达,这个在安装护桨的时候我还真假想过,不过就是一闪而过,系线的时候多系了两下确保线不会送。
很显然不实践光靠想是不行的,在无人机坠落后倒扣在了公司草坪,我用遥控器内八杆紧急停止了马达,但拿起来的瞬间其中的三个马达开始狂转,差点出现事故,所以内八急停这个操作没有生效。然后一慌想长按电池电源强制关机,居然忘了关机要短按一下再长按才可以,好在几秒后无人机自动停转了。
总结一下,熟读安全手册和操作指南的必须的,但还不够,首飞时找好场地不要飞太高,另外演戏紧急情况的处理方法也是必要的,绝对不能到手就开始乱控制。
结果还好,只是无人机桨叶末端有轻微破损,不过扫平了公司的一小片草坪(逃
PS. 你们能在上图中找到我么
]]>出色的成像质量、强悍的飞行能力以及智能操控体验,为专业影视制作而生。
会编程, Python , Linux ,编写地面站 APM planner 2.0 (或 Mission Planner 1.x),了解 mavlink 协议,数传, minimosd ,会 3D 建模?
加分点例如了解并且会使用 SITL 。 有没有这样的人才?
我自己也做了几台无人机,欢迎交流。
]]>可感知前方障碍物并自动绕行。
通过视觉识别自动跟拍移动物体。
点击相机画面,即可向指点方向自主飞行。
智能返航,感知障碍物后可自动提升飞行高度。
最大飞行时间 28 分钟,最大可控距离约 5 公里。
最高速度提升至 20m/s (72km/h)。
一体化云台设计,提升了飞行和影像的稳定性。
室内外精准定位,视觉定位距离提升至 10m 。
主题节点不知道选什么好,选个无人机好了
]]>结果下午就下雨了……
]]>有 4 个月没有飞飞机了,比较忙根本没时间飞。今天刚好新的 TSA 手续办完,就去机场找教练复习下。。。
然后我去机场前也没看天气,就去了。教练问我今天飞不飞,我啥也没想的就说了 Yes 。然后我就去 pre flight 了。。。
我今天是去 3I3 这个机场飞的,最近的有 METAR 的机场是 KHUF ,大概 4nm 距离。 KHUF 最长跑道 9000*150 ,完全起不到练习作用。 3I3 最长的只有 3500*50 ,更有挑战性。。。顺便,这是我第一次在 3I3 飞,也是第一次飞 C172 。
附当时 KHUF 的 METAR :“ KHUF 082253Z 32014G23KT 10SM BKN065 OVC090 24/18 A2992 RMK AO2 WSHFT 2220 SLP128 T02440178 ”
很快做完了 Engine Run-up , Taxi 上跑道,就准备起飞了。当然,我飞之前没有看天气,不过看旗子和 Windsocks 来看风真的很大。。。而且几乎 90 度垂直跑道。
风有多大呢,基本上 Rotate 的时候还需要保持 Aileron Full Left + Right Rudder 。离地后立即 30 度 crab into wind ,才能保持跑道 center line 。
然后飞去西北面做了些 Stall 、 Steep Turn , Emergency 的 review ,然后能见度下降的很快,看了下 ForeFlight ,一大片 Storm 接近中,然后我们就调头回机场了。
到了机场发现能见度还行,就准备练几个起降。顺便说下,机场附近全部是树。。。导致 surface 空气超级不稳定。。。就看见空速表从 60-90 之间来回快速移动。。。
这基本上是我降落过的最大的 X-Wind 了。 Rudder 踩到底刚好可以把机头弄正。。。尝试降落 4 次,成功 3 次, Abandon 1 次,那次实在太偏了,直接 go around 。。
下来之后教练表示以后要多在这种天飞飞。。。 Wind make you strong 。。。。
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